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侧面及正面装甲加厚
223辆
四号坦克f1型
1941年-1942年
简化结构
462辆
四号坦克f2型
1942年
装配75毫米l43反坦克炮
175辆
四号坦克g型
1942年-1943年
炮塔装甲加厚,并用于冬季作战
1,687辆
四号坦克h型
1943年-1944年
加长炮管,采用75毫米l48火炮,并加厚装甲
3,774辆
四号坦克j型
1944年-1945年
增大燃油箱,炮塔驱动改为手动,简化生产
1,758辆
a型
苏台德地区的一场阅兵,图中为四号坦克a型
1937年10月推出的第一款四号坦克为a型,编号为1bw。四号坦克a型的动力由迈巴赫hl108tr供给,引擎输出250匹马力,并使用sgr75变速箱驱动5个前进及1个倒车档来实现31千米小时的最大道路速。四号坦克a型使用kwk37l2475毫米坦克炮,该炮射速较低,主要用以发射高爆弹以作支援。使用穿甲弹时,初速能达到430米秒,在700米距离外射击可以击穿30度倾斜装甲板至43毫米。一挺92毫米mg34通用机枪置于主炮炮塔同轴,另一挺则置于前装甲板上。四号坦克a型正面装甲厚5毫米,炮塔则有20毫米的装甲,然而它们只能防御炮弹破片,轻型反坦克炮炮弹等。此型号的坦克很少走上战场,主要用作培训装甲兵及制造技师。
b型
1937年,a型生产了37辆后,厂方开始生产四号坦克b型。新式的四号坦克将原有的引擎换成马力更高的300匹迈巴赫hl120tr,同时使用新型ssg75变速箱以提供6个前进和1个倒档。尽管重量增加至16吨,但坦克的速度仍提高至39千米小时。倾斜装甲板最大厚度增为30毫米,连接在车体上的机枪亦被替换成手枪射击口。
c型
四号坦克c型
时值1938年,厂商在生产了42辆b型后又对c型进行了改制,将炮塔装甲增厚到30毫米,从而使坦克增重至14吨。在完成了40辆c型坦克的组装后,由80341底盘编号开始,引擎再改为改良版hl120trm。军方此时将四号坦克定位为自走步兵炮,相对之后的d型也只是其改进版,实体没有太大改变。
d型
1939年8月生产了140辆c型后,d型开始投入生产。d型重新安置车体机枪,同时炮塔机枪的内部炮盾改为外部炮盾。此外,装甲再次获得提升,侧面装甲的厚度增至20毫米。1939年9月波兰战役完结,军方决定加产四号坦克,并于9月27日予以编号sdkfz161。
为了对抗马提尔达二型步兵坦克,德军原定替四号坦克换上由pak38反坦克炮改制而成的5厘米炮。然而,由于德军在法国进展神速,订单在进入生产程序前被取消。
e型
1940年9月,四号坦克引进了e型。其将正前方装甲提升至50毫米,并临时在倾斜装甲加上一块30毫米厚钢板。最后,指挥官的车顶舱口向前移动。旧式四号坦克回厂修理时亦会作此改动。1939年12月至1941年4月期间并生产了280辆四号坦克e型。
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